美國 Apple 公司運行配備先進傳感器的車輛已有一段時間了，這些傳感器專門用於收集數據以增強蘋果地圖。本週 Apple 地圖車隊司機的工作實踐細節已被披露，展示了 Apple 公司的汽車如何使用定製的 iPad 和 Mac Pro 為蘋果地圖採集 3D 數據，並用於訓練其自動駕駛汽車系統。
Apple 一開始使用的是改裝過的麵包車收集數據，現在操作人員駕駛的是一輛白色的 SUBARU 翼豹，內部稱為”Ulysses”。這些車輛屬於蘋果 3D 視覺團隊，該團隊負責將多種數據與計算機視覺和機器學習技術相結合，在蘋果地圖上提供 3D 圖像。
這台 SUBARU 汽車經過改裝，具有數十種硬體部件，包括位於汽車頂部的塔樓，配備先進的高分辨率攝像頭和蔡司鏡頭，LiDAR 光學電達掃描儀以及可即時處理所有捕獲數據的 2013 Mac Pro。一切都由 EyeDrive 裝置控制。EyeDrive 裝置是一款經過修改的 iPad，帶有 EyeDrive 應用程式，可提供要完成的任務，還允許操作員管理捕獲的數據。
這些車輛還配備了 4 個每個 4TB 的 SSD，這些 SSD 在大約一周的工作時間內就裝滿了，Apple 依靠 UPS 隔夜交付來盡快更換這些 SSD。另一種汽車是用於 Apple 公司的自動駕駛汽車的自動駕駛雷克薩斯 (Lexus)，其代號為“ Tyche”。每個改裝的車輛都有其自己的 EyeDrive 應用版本