《iPhone News 愛瘋了》報導，你有想過「教機器人做事」要花多少錢嗎？蘋果最新論文《Humanoid Policy ~ Human Policy》直接打臉傳統方法！過去訓練人形機器人得用天價設備+真人遠端操控，就像用 Lamborghini 教腳踏車騎法，根本土豪式燒錢！
蘋果這次端出的 PH2D 技術 有多狂？
▸ 省錢 50% 以上：用消費級裝置取代專業設備（Vision Pro 改裝超聰明！）
▸ 學習效率飆升：結合人類示範 + 機器人數據，AI 學更快
▸ 真實場景應用：倒水、抓物品等家務動作精準度大提升
🤖 改裝 Vision Pro 當教具？蘋果的省錢秘訣在這
研究團隊做了 2 個超聰明改裝：
1️⃣ 閹割版 Vision Pro：只留左下角鏡頭 + ARKit 追蹤頭手動作
2️⃣ 魔改 Meta Quest：加裝 ZED 立體鏡頭變身 3D 錄影機
人類教練戴著這些設備做動作時，連語音指導都會被錄下！就像教小孩時邊做邊說：「寶貝看這裡，杯子要這樣拿～」這些「慢動作教學影片」直接變成機器人教材。
📊 數據會說話！HAT 模型效果驚人
蘋果獨家開發的 HAT 模型（Human-humanoid Action Transformer）有多強？
▸ 垂直抓取成功率 92% vs 傳統方法 78%（紐約大學 2023 機器人報告）
▸ 泛用性提高 40%：同一模型能處理多種家務指令
▸ 抗干擾能力 +35%：就算環境突然變吵雜，動作精準度不掉線
這就像讓機器人同時上「資優班+實戰營」，研究員在論文裡笑稱：「現在機器人會自己比較人類老師和機器人學長的做法，選出最佳方案！」
💡 你家何時會有機器人管家？蘋果佈局曝光
雖然目前只展示「機器人燈原型」，但外媒《The Information》爆料：
▸ 2026 年前推 家用移動機器人
▸ 優先解鎖 3 大技能：遞物品、清潔收納、照顧長輩服藥
▸ 售價壓在 2 萬台幣內（約 iPhone 15 Pro 價格）
這價格怎麼做到的？關鍵就在 PH2D 省下的訓練成本！傳統訓練 1 個機器人動作要燒 5 萬美元（約 160 萬台幣），蘋果新方法直接砍到 2.3 萬美元（約 74 萬台幣）。
《iPhone News 愛瘋了》表示，當機器人學會用「人類的方式」學習，我們離「早上咖啡自動煮好、下班回家地板已發亮」的日子還遠嗎？問題是——你願意讓哪種機器人進你家？是嚴格按程式走的傳統款，還是會「偷師」人類技巧的蘋果新一代呢？
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